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DYNAMO

Vehículo eléctrico de competición unipersonal para circuitos de asfalto.

Mi rol
Líder de equipo · Suspensión y chasis
Fechas
2024-2 · Semestre 5
Equipo
7 integrantes
Estado
Construido y funcional
Render de DYNAMO

Motor

Jager 1000 W

Suspensión

Push-rod

Dirección

Piñón-cremallera

Configuración

3 ruedas

Frenos

Disco ×3

Aplicación

Circuitos de asfalto

Reto

El reto

DYNAMO nació como el diseño de un vehículo eléctrico de competición unipersonal para circuitos de asfalto, inspirado en los principios de la Fórmula 1 y con un enfoque en sostenibilidad. El objetivo no era solo que se viera bien en CAD: había que construirlo y que funcionara de verdad.

DYNAMO se desarrolló para la materia Proyecto 4, dentro de un brief con restricciones técnicas concretas: un vehículo de tres ruedas con motor eléctrico en la parte trasera, y límites definidos de medidas y peso. Además de resolver la ingeniería, tuvimos que realizar un estudio ergonómico riguroso —uno de los mayores retos del proyecto— para garantizar que el vehículo se ajustara correctamente al piloto. Cada decisión de diseño tuvo que convivir con esos límites.

Hallazgo del estudio ergonómico

El punto más difícil fue la posición de los pies para frenar: tenía que funcionar tanto para el percentil más alto como para el más bajo de nuestro equipo. Al final encontramos una posición que se ajustaba a ambos extremos.

Probando la posición de frenado en la estructura del chasis
Probando la posición de los pedales de freno directamente sobre la estructura, antes de fijar las medidas finales.

Mi rol

Mi contribución

Dentro del equipo estuve a cargo de dos de los sistemas más críticos:

  • Chasis. La estructura que integra todos los subsistemas y protege al piloto. Diseñé su geometría buscando el equilibrio entre rigidez, ligereza y seguridad, e integrando la barra antivuelco.
  • Suspensión delantera. El subsistema responsable de la maniobrabilidad, la absorción de impactos y la estabilidad en frenadas y curvas cerradas.

Además fui responsable del modelado CAD en SolidWorks de la mayoría de las piezas del vehículo, garantizando que todos los subsistemas encajaran antes de fabricar. La construcción y el ensamble final fueron un trabajo de equipo.

Como líder del equipo, además de mi parte técnica coordiné al grupo: organicé el trabajo, asigné tareas y me aseguré de que cada subsistema avanzara y encajara con los demás.

Proceso

El proceso

El diseño evolucionó a través de cuatro iteraciones principales, refinando en cada una la geometría del chasis y la disposición de los componentes.

Progreso de diseño de DYNAMO a lo largo de las iteraciones
Evolución del diseño a través de las cuatro iteraciones.

El punto más exigente de mi trabajo fue la interacción entre la suspensión delantera y la dirección: era la zona que más precisión requería, y donde las simulaciones de ambos sistemas se volvían más complejas, porque cualquier ajuste en uno afectaba al otro.

El problema se hizo evidente en las pruebas: la suspensión delantera quedó demasiado blanda y, al comprimirse en exceso, llegaba a bloquear el mecanismo. Diagnosticamos que la rigidez era insuficiente. Durante la fabricación tuvimos que montar y desmontar la suspensión varias veces, ajustar medidas y, finalmente, cambiar los resortes por unos más rígidos. Tras ese cambio, el sistema funcionó exactamente como debía.

Decisiones

Decisiones de ingeniería

Cada elección técnica respondió a un objetivo concreto:

Suspensión tipo push-rod (inspirada en F1)

Mejora la distribución de cargas en el chasis y maximiza la estabilidad en frenadas y curvas cerradas, optimizando maniobrabilidad y absorción de impactos.

Configuración de 3 ruedas

Dos delanteras para estabilidad y control en curvas de alta velocidad, y una trasera motriz para tracción y aceleración inmediata.

Motor hub Jager de 1000 W (10")

Integrado en la rueda trasera; reduce la complejidad mecánica al eliminar la transmisión intermedia.

Dirección piñón-cremallera

Precisión milimétrica y respuesta inmediata, esenciales en trazados técnicos.

Frenos de disco en las tres ruedas

Frenado eficiente y seguro en cualquier condición.

Barra antivuelco integrada

Estructura rígida que protege al piloto, equilibrando ligereza y robustez según estándares de competición.

Resultado

Resultado

El vehículo se fabricó por completo, con todos sus mecanismos 100% funcionales. Se comportó muy bien en las pruebas y ningún componente falló.

La precisión en la etapa digital se paga —o se cobra— en el taller.

Aprendizaje

Qué aprendí

Mi mayor aprendizaje fue el valor de un CAD y unos planos impecablemente resueltos antes de fabricar. El modelo es lo que te dice de antemano si algo va a funcionar o no: cuanto mejor esté resuelto, menos tienes que adivinar durante el proceso.

Prototipo

El prototipo

El vehículo pasó del CAD al objeto físico. Esta es una foto del prototipo construido y 100% funcional.

Prototipo de DYNAMO construido
El chasis que diseñé, ya soldado y ensamblado con todos los subsistemas.